За посиланнями нижче, Ви можете опрацювати матеріали занять, які відбулися під час карантину (посилання на онлайн зустріч GoogleMeet
Вівторок 15:00 по 18:20 https://meet.google.com/qah-jywp-rwi
Четвер з 15:00 по 18:20 https://meet.google.com/kmh-dpdg-imp
І) - заняття на базі Lego Mindstorms EV3
ІІ) - заняття на базі Arduino UNO):
- 29.03.2021-04.04.2021 І)-Змагання "Кегельринг".
- -Змагання "Підйом канатом" ІІ)-Віртуальне відвідування виставки STEM-House. -Фестиваль FLL - знайомство.
- 22.03.2021- 28.03.2021 І)-Змагання "Сумо". -Побудова та тест роботів. ІІ)-Проектна діяльність. Постановка проблеми. -Визначення завдання проекту. Робота з інформаційними джерелами. Створення банку ідей.
- 15.03.2021-21.03.2021 І)-Слалом по лінії. -P- та PID - регулятори. ІІ)- Програмування робота. -Підготовка до змагань. Тест програми.
- 08.03.2021-14.03.2021 І)-Знайомство з WRO (ROBOTICA). -Знайомство з FLL. ІІ)-Ультразвуковий дальномір. Бібліотеки. Кріплення корпусу. -Встановлення УЗ-сенсора. Підключення.
- 01.03.2021-07.03.2021 І)-Сенсор світла, кольору. Сонячний трекер. -Віртуальні роботи SCRATCH. ІІ)-Модифікація робота (TinkerCAD). -Друк кріплень робота на 3D-принтері.
- 22.02.2021-28.02.2021 І)-Робот-ліфт. Блоки команд "Send/Recive Message". -Додаткові сенсори та їх програмні блоки. ІІ)-Проектування робомашин. -Створеня корпусу робота.
- 15.02.2021-21.02.2021 І)- Сонячні електростанції. Сонячні трекери. -Перетворення та використання енергії Сонця. ІІ)-Конструювання робомашин, які оминають перешкоди. Побудова. - Принцип дії. Можливі варіанти.Алгоритм програми.
- 08.02.2021-14.02.2021 І)-Рух по кімнаті(гра в скретч). Сенсор дотику. -Способи визначення перешкод. ІІ)-Проектування. Блок-схема програми -Логіка руху робота. Відлагодження програми (на прикладі проекту світлофор).
- 01.02.2021-7.02.2021 І)-Генератори електроенергії. Електричні двигуни. -Вітро-, гідро-, атомна електростанції. ІІ) -Створення кріплення акумулятора(TinkerCAD-3D) -Встановлення акумуляторів, підключення. Використання декількох джерел живлення.
- 25.01.2021-31.01.2021 І)-Повтор пройденого матеріалу. ІТБ. -Фізика звуку. Робот "Гітара" -Ультразвуковий сенсор. Рух вздовж стіни. -Ехолокатор. Робот "Прилипала" -Відкрите заняття "micro:bit - знайомство з платформою. Недоліки, переваги, можливості" -Робот "TriPOD". Особливості руху. -Поняття важеля, плеча, блоку. ІІ)-Повтор пройденого матеріалу. ІТБ. Будова, принцип роботи робомашин (маніпулятори, транспортувальники) -Пересування роботів. Управління моторами з допомогою драйвера моторів. -Виготовлення корпусу з оргскла, металу, поліпропіленових труб. -Відкрите заняття "micro:bit - знайомство з платформою. Недоліки, переваги, можливості" -Виготовлення кріплення двигунів. Встановлення моторів в корпус. -Створення панелі для сенсорів лінії. Встановлення ІЧ - сенсорів лінії.
- 18.01.2021 - 24.01.2021 І) Робот прилипала (Scratch Online)."Липкість" робота до різних поверхонь. ІІ)Виготовлення кріплення двигунів (tinkerCad - 3D).Встановлення моторів в корпус.
- 11.01.2021 - 17.01.2021 І)Ультразвуковий сенсор. Рух вздовж стіни (вихід з лабіринту). Ехолокатор в Scratch. ІІ) Пересування роботів. Програма управління 2-ма моторами з допомогою драйвера моторів. (проєкт TinkerCad) Виготовлення корпусу робота з органічного скла, металу, поліпропіленових труб.
- 2.01.2021 - 4.01.2021 І) Повтор пройденого матеріалу. Інструктаж з техніки безпеки і охорони праці. Фізика звуку. Робот "Гітара". Звукова частота. ІІ) Будова, принцип роботи робомашин (маніпулятори, транспортувальники...)
- 28.12.2020 - 31.12.2020 І) Творче заняття. Підведення підсумків
ІІ) Проєкт LED-куб 4х4х4 та його реалізація. - 21.12.2020 - 27.12.2020 І) 4 - ногий робот, принцип роботи крокуючих роботів. Моделювання ніг в LegoDigitalDesigner. ІІ) SMD- елементи. Особливості паяння. Пропаювання доріжок друкованих плат.
- 14.12.2020 - 20.12.2020 І) Робот "База" з трьома двигунами Програмування за шаблоном ІІ)Припої, флюси при монтажі. Підготовка деталі. Інструктаж з техніки безпеки при паянні. Паяння корпусу.
- 7.12.2020 - 13.12.2020 І) Робот "Собака" Блоки звуку, дисплею.Робот "Марсохід" ІІ)Технологія паяння. Інструменти та матервали. Підготовка. Паяльна станція, будова, характеристики. Паяне з'єднання.
- 30.11.2020 - 6.12.2020 І) Робот "Охоронець" Блок-схема програми. Принцип переміщення. Багатопотокві програми. ІІ)OLED -дисплей. Дисплеї , принтери, метеостанції. Типи дисплеїв. Шина І2С. Дальномір (електронна рулетка).
- 23.11.2020 - 29.11.2020 І) Рух робота навколо простих геометричних фігур. Сила тертя Двигун-генератор. Електридвигун, принцип роботи. ІІ) Макетування. Основи креслення. Інтерфейс програм 2D/3D - моделювання. 3D - принтер. Лазерний різак. 3D - файл моделі, слайсинг, друк.
- 16.11.2020 - 22.11.2020 І) Побудова робота скорпіона Блоки управління. Цикли. Двигуни. ІІ)Серводвигуни. Будова, принцип дії. Підключення. Програмування Керування кутом повороту серводвигуна. Сонячний трекер.
- 9.11.2020 - 15.11.2020 І)Робот кран RoboArm. Керування з пульта. Режим інструкції LDD ІІ)Електричне коло, складання електричного кола. Колекторні, безколекторні двигуни. Керування двигунами,комутація струму.
- 2.11.2020 - 8.11.2020 І) Знайомство з LDD. Поняття технічного завдання Побудова робота транспортувальника - TryBot ІІ)ІЧ-дальномір. Спектр світла. Будова, принцип дії сенсора. ІЧ сигналізація. Температура. Вологість. Побудова метеостанції.
- 26.10.2020 - 1.11.2020 І)Побудова робота-гуманоїда Alpha-Rex (LegoDigitalDesighner) Види суспільно-корисних роботів. Стандартні моделі LegoMindstorms. ІІ)Електронні пристрої і людина. Дизайн. Електричні схеми індикаторів (світлові, звукові) (робота в онлайн-симуляторі Arduino - TinkerCad). Звукова індикація. Світло-звукова сирена (робота в онлайн-симуляторі Arduino - TinkerCad).
- 19.10.2020 - 25.10.2020 І) Візки. Історія колеса. Геометричні параметри коліс (тест 3-колісного візка в онлайн-симуляторі OpenRobertaLab) Одномоторний віз. Управління моторами. ІІ)RGB-led. Світло. Зір, око. Колір. Керуючі структури for, do...while (робота в онлайн-симуляторі Arduino - TinkerCad) П'єзоелектричний випромінювач. П'єзоефект, tone(), noTone(), електронне піаніно (робота в онлайн-симуляторі Arduino - TinkerCad).
- 12.10.2020 - 18.10.2020 І) Створення базової моделі "5-ти хвилинки". Маніпулятор. ІІ) Мікросхеми та їх типи. Індикатор прихованих провідників. Фоторезистор. Структури if...else. Логічні оператори. Схема для вимірювання освтленості.
- 5.10.2020 - 11.10.2020 І) Пристрої розпізнавання об'єктів. Побудова необхідних сенсорів на базі існуючих. ІІ) Автоматика. Поняття, засоби, Кухонний таймер. Електронні пристрої. Дизайн, компоненти плати. Провідники, діелектрики, активні, пасивні ел.компоненти Мигалка
- 28.09.2020 - 4.10.2020 І)Інтерфейс середовища EV3-,NXT-G. Підключення кабелів, завантаження програми. ІІ)ШІМ. Потенціометр. Керування яскравістю світлодіода. Аналогові виходи. ЦАП. Кнопка, брязкіт контактів. Функції analogRead/analogWrite Транзистор. Напівпровідникові матеріали. Керування транзистором. Світильник із сенсорним ключем.
- 21.09.2020 - 27.09.2020 І)Засоби захоплення та транспортування об'єктів. Неінсуюча тварина. Побудова механізмів пересування. ІІ)ШІМ. Потенціометр. Керування яскравістю світлодіода. Аналогові виходи. ЦАП. Кнопка, брязкіт контактів. Функції analogRead/analogWrite Транзистор. Напівпровідникові матеріали. Керування транзистором. Світильник із сенсорним ключем.
- 14.09.2020 - 20.09.2020 І) Знайомство з наборами Lego Mindstorms EV3 та NXT 2.0. Непрограмовані моделі. Способи переміщення роботів ІІ) Розрахунок номіналу резистора до світлодіода. Світлофор, гірлянда. Конденсатори, Електричне коло з батареєю, конденсатором та світлодіодом.
- Заняття 76-77. Знайомство із САПР Lego DigitalDesigner. Програмування EV3 в Scratch 3.0
- Заняття 64-65. Побудова та запуск реактивної ракети на повітряно-водяній тязі
- Заняття 62-63. Компютерна презентація_Вимоги Слалом, правила.
- Заняття 60-61. Змагання "Підйом канатом" із переглядом постановочного відео.
- Заняття 59. Змагання "Підйом сходами"
- Заняття 58. Кегельринг
Савчук Іван 1
Савчук Іван 2
Двірський Вова
Результати роботи гуртківців
Двірський Вова (завдання до STEM-фестивалю)
Двірський Вова
Тихоліз Ян
Свято Влад
 |
| Меньков Нікіта (програма) |
Бак Роман-Микола
Результати роботи гуртківців:
Кравцові Семен та Нікіта
Немає коментарів:
Дописати коментар